Polskie drony sterowane AI polecą na międzynarodowy turniej w Abu Dhabi!

Zespół naukowców z Nomagic Warsaw MIMotaurs, związany z Uniwersytetem Warszawskim oraz IDEAS NCBR (Narodowe Centrum Badań i Rozwoju), ośrodkiem badawczo-rozwojowym w dziedzinie sztucznej inteligencji, dostał się do finału prestiżowego konkursu w Zjednoczonych Emiratach Arabskich. Ich autonomiczne drony przystąpią do rywalizacji z najlepszymi zespołami konstruktorów na świecie. Choć na pierwszy rzut oka może to przypominać zmagania sportowe, to tak naprawdę ma to dużo wspólnego z pracą naukową i rozwojem technologicznym.

Polacy wystąpią w konkursie robotycznym w Abu Dhabi!

Rywalizacja w konkursie robotycznym Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) to wyjątkowe wyzwanie, które pochłonęło niemal dwa lata pracy polskiego zespołu. Technologia lotu i algorytmy sterowania dronami będą nadal doskonalone przez kolejne miesiące przed finałem, który odbędzie się w stolicy Zjednoczonych Emiratów Arabskich w lutym 2024 roku. Zwycięzcy tego konkursu otrzymają nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów, a łączna pula nagród wynosi aż 3,25 miliona dolarów.

Karol Pieniący, kapitan drużyny Nomagic Warsaw MIMotaurs i lider zespołu badawczego zajmującego się algorytmami w bezzałogowych statkach powietrznych w IDEAS NCBR, podkreśla, że praca nad projektowaniem, programowaniem i „treningiem” autonomicznych dronów to ogromne przedsięwzięcie, które angażuje różnych specjalistów. W zespole pracują programiści, architekci projektowi, eksperci od sztucznej inteligencji, fizycy, mechanicy i elektronicy. To zróżnicowane grono specjalistów o różnym doświadczeniu, zarówno akademickim, jak i praktycznym.

Niektóre drony budujemy w zasadzie od podstaw, a w innych przypadkach adaptujemy istniejące konstrukcje. Możemy w mniejszym lub większym stopniu zbudować je samodzielnie lub z gotowych platform i wyposażyć w odpowiednie kamery, czujniki i chwytaki. Katamaran otrzymujemy od organizatorów, ale musimy go doposażyć m.in. w komputery i czujniki. Software piszemy całkowicie samodzielnie: od nawigacji i komunikacji po sztuczną inteligencję w zakresie percepcji czy zarządzania rojem dronów.

– Karol Pieniący, kapitan drużyny Nomagic Warsaw MIMotaurs

Michał Niedziółka, wicekapitan drużyny, dodaje, że udział w konkursie MBZIRC ma na celu promowanie Polski jako centrum innowacji w dziedzinie robotyki. To nie tylko okazja dla drużyny, ale także dla całego kraju, który może zaprezentować światu swoje zdolności i zaawansowanie technologiczne.

Jak wygląda konkurs dronów?

Konkurs MBZIRC składa się z trzech etapów. Pierwszy to etap teoretyczny, w którym zespoły musiały przygotować dokumentację, wyjaśniając, jak ich drony poradzą sobie z konkurencyjnymi zadaniami. Drugi etap to faza symulacji, gdzie naukowcy wykonywali zadania konkursowe w środowisku symulacyjnym. Finał to już rzeczywiste wyzwanie, gdzie autonomiczne drony muszą sprostać postawionym przed nimi zadaniom w rzeczywistym środowisku nad brzegiem morza nieopodal Abu Dhabi.

W finale drony będą musiały odnaleźć konkretne łódki, dopasowując je do określonych specyfikacji. Następnie autonomiczny katamaran zaprojektowany przez polski zespół podpłynie do wybranej łódki, a z jego pokładu wystartują kolejne drony. Jednym z ich zadań będzie przeniesienie określonego przedmiotu z łódki na statek.

Warto zaznaczyć, że w czasie finału drużyna z Warszawy będzie mogła tylko obserwować postępy swoich dronów na ekranach. Wszystkie urządzenia są sterowane przez moduły wcześniej zaprogramowanej sztucznej inteligencji.

Jan Dziedzic, członek drużyny, twierdzi, że celem jest nie tylko zwycięstwo w rywalizacji, ale także przesunięcie granic możliwości w dziedzinie robotyki. Udział w międzynarodowych konkursach, takich jak MBZIRC, umożliwia polskim badaczom współpracę i rozwijanie zainteresowania robotyką.

W IDEAS NCBR chcemy integrować dane z różnych czujników zamontowanych na dronach tak, by optymalizować lot drona i zbliżać się do zbudowania w pełni autonomicznych UAV (bezzałogowych statków powietrznych). Pozwoli to dronom latać w bardziej efektywny i bezpieczny sposób, tak żeby bez udziału człowieka mogły omijać przeszkody, wybierać najlepszą drogę do celu, wykonywać zadania – mówi Karol Pieniący. – Pracujemy także nad metodami śledzenia ruchu obiektów za pomocą autonomicznych UAV. Rozwiązania, które chcemy stworzyć, mogą w przyszłości znaleźć zastosowanie w ratownictwie morskim czy górskim, a także podczas klęsk żywiołowych: drony będą w stanie odnaleźć zaginione osoby i przekazywać ratownikom obraz i informacje w czasie rzeczywistym. Przydadzą się też potencjalnie straży granicznej, hodowcom zwierząt, leśnikom, a także wojskowym w prowadzeniu misji zwiadowczych na polu walki.

– Karol Pieniący, kapitan drużyny Nomagic Warsaw MIMotaurs

Rywalizacja w konkursie MBZIRC w Zjednoczonych Emiratach Arabskich to nie tylko emocje i walka o zwycięstwo, to także pasja do robotyki i możliwość demonstracji osiągnięć polskich naukowców na międzynarodowej scenie.