Pierwszy odcinek „Prawa i porządku” został wyemitowany w Stanach Zjednoczonych 13 września 1990.
Przez dwie dekady widzowie poznali porucznik Anitę Van Buren (S. Epatha Merkerson), łączącą obowiązki matki, żony i nadzorczyni grupy niedoszłych samobójców. Widzowie śledzili losy Jacka McCoy’a (Sam Waterson) – zastępcy prokuratora okręgowego. Poznali także Connie Rubirosę (Alana De La Garza), znaną ze swych konserwatywnych poglądów i odwagi. To tylko kilka osób z pośród galerii postaci, które przez lata dbały o porządek w Nowym Yorku.
W serialu zbrodnie (inspirowane prawdziwymi przypadkami) ukazane się z dwóch perspektyw. Każdy odcinek jest podzielony na dwie części. Widzowie oglądają zarówno śledztwo prowadzone przez policję, jak i dotyczące danej sprawy, postępowanie w sądzie.
W pierwszym odcinku najnowszej serii detektywi Lupo (Jeremy Sisto) i Bernard (Anthony Anderson) poprowadzą śledztwo dotyczące morderstwa żołnierza, który walczył w Iraku.
Premierowe odcinki ostatniego, 20. sezonu serialu „Prawo i porządek” od 3 września w poniedziałki o godzinie 22:00 na kanale 13th Street Universal.