Po raz pierwszy Kurier został nadany 9 listopada 1958. Wywodził się bezpośrednio z prowadzonej wcześniej przez Stanisława Cześnina Kroniki warszawskiej i od razu zajął odrębne i stałe miejsce w ofercie Telewizyjnego Ośrodka Warszawskiego. Pierwszym jego kierownikiem był pomysłodawca redaktor Stanisław Cześnin – znany już wtedy dziennikarz radiowy i prezenter telewizyjny.
Telewizyjny Kurier Warszawski jest – obok młodszego o rok Pegaza – najstarszym programem telewizyjnym, który ukazuje się bez przerwy pod tym samym tytułem. TKW informował o życiu kulturalnym stolicy, ciekawych imprezach artystycznych, wystawach, repertuarze kin i teatrów. Występowali w nim przedstawiciele władz miasta, wyjaśniając i komentując aktualne problemy rozwoju stolicy.
Obecnie Telewizyjny Kurier Warszawski jest ważnym elementem informacyjnej oferty TVP 3 – anteny o profilu informacyjnym, która powstała w marcu 2002 roku pod dyrekcją Ryszarda Pacławskiego. Pięć razy dziennie (o godz. 7.45, 16.15, 18.05, 19.15 i 20.50) zespół redakcyjny przygotowuje najświeższe warszawskie informacje – to w sumie sześćdziesiąt minut programu informacyjnego. Redakcja liczy około dwudziestu reporterów.
