Animal Planet HD jest dziewiątym kanałem w wysokiej rozdzielczości dostępnym w Cyfrze+, obok Canal+ Film HD, Canal+ Sport HD, National Geographic Channel HD, HBO HD, Filmbox HD, MTV HD, Eurosport HD i Eurosport2 HD.
Cyfra+ oferuje Animal Planet HD w pakiecie Prestiżowym HD+ bez dodatkowych opłat lub jako opcję dodatkową dla abonentów pakietów Prestiżowego+, Komfortowego+ oraz Podstawowego+. Do 11 listopada kanał mogą oglądać za darmo wszyscy abonenci Cyfry+ z aktywowaną przynajmniej jedną opcją HD.
Animal Planet HD znajduje się na 74. pozycji w dekoderach.
