Dotychczas do ZFPR należały Business Communications Associates, Feedback/Hill and Knowlton, The Rowland Company, Sigma International, ComPress, GGK Public Relations, Headlines, Partner of Promotion, Profile i United PR.
Zawiązały one w czerwcu 2000 roku porozumienie na rzecz profesjonalizacji usług PR w Polsce. Cztery miesiące później odbyło się zgromadzenie założycielskie ZFPR, a w grudniu związek został zarejestrowany w sądzie, jako organizacja pracodawców.
Jego celem jest ochrona praw i interesów zrzeszonych w nim członków, a także reprezentowanie ich wobec organów państwowych i instytucji oraz umacnianie pozycji i upowszechnianie wiedzy na temat zawodu public relations.
Członkom stawiane są wysokie wymagania profesjonalne i etyczne. Sprawy konfliktowe rozstrzyga sąd koleżeński. Ostatnio ZFPR zajął się m.in. kwestiami wzajemnego pozyskiwania pracowników i oferowania usług klientom innych agencji. W planach jest m.in. zorganizowanie Ogólnopolskiego Kongresu PR.
Jak zapewniają przedstawiciele związku, jest on otwarty na współpracę z Polskim Stowarzyszeniem PR, a także z innymi organizacjami społecznymi i zawodowymi działającymi na rynku mediów. Pewne jest, że tego typu porozumienie znacznie wzmocni działające na rynku firmy, jak i całą branżę.