Głównymi bohaterami są Michael Stonebridge, jeden z brytyjskich agentów tajnej jednostki Sekcja 20, aktualnie odpowiedzialny za szkolenia rekrutów, oraz Damien Scott, żołnierz elitarnej jednostki U.S. Delta Force, która brała udział w amerykańskiej inwazji w Iraku.
„Kontra: Zemsta” przedstawia dalsze losy głównych bohaterów, obok których pojawia się nowa postać – Rachel Dalton (Rhona Mitra). Agenci wyruszają do Afryki w poszukiwaniu przestępców oraz przesyłki zawierającej zapalniki jądrowe.
Serial jest adaptacją powieści Chrisa Ryana, byłego żołnierza brytyjskiej jednostki specjalnej, który przyjął taki pseudonim literacki.
W rolach głównych zobaczymy po raz kolejny Philipa Winchestera („Fring”,”Na granicy światów”, „Crusoe”) i Sullivana Stapletona („Królestwo zwierząt”, „The Hunter”). Obok nich w serialu występują m.in.: Rhona Mitra („Underworld: Bunt Lykanów”), Rhashan Stone, Michelle Lukes, Alexandra Moen, Shane Taylor, Vincent Regan oraz Natalie Becker, a także znany z „Gry o tron” – Charles Dance.
Premierze serialu towarzyszy premiera dwóch nowych utworów Boba Dylana: Early Roman Kings i Scarlet Town z debiutującego wkrótce albumu Tempest, który pojawi się 11 września na rynku.