Grzelak związany jest z Telewizją Polską od 1991 roku. W latach 1994-96 kierował zespołem Panoramy, a w latach 1996-97 – Wiadomości. Od 1997 do 2000 roku był szefem publicystyki w TVP1. Koordynował powstanie kanału tematycznego TVP Kultura, a następnie był jego dyrektorem organizacyjno-finansowym. W 2006 roku pełnił funkcję zastępcy dyrektora Programu 1 TVP. Od marca 2007 do początku kwietnia 2008 roku pełnił obowiązki dyrektora agencji informacji TVP. Ostatnio był doradcą Zarządu TVP ds. kanałów wyspecjalizowanych.
Jak informuje Tomasz Rudomino, głównymi motywami rekomendacji dla Jarosława Grzelaka był jego dorobek redakcyjny i producencki oraz doświadczenie menedżerskie, które zdobył podczas wielu lat pracy w Telewizji Polskiej. Kwalifikacje tego rodzaju są według Rudomino niezbędne, by powstrzymać spadające udziały pasm publicystycznych Jedynki.