Jarosław Mikołajewski przełożył na polski około dwudziestu książek, w tym zbiory poetyckie, powieści i książki dla dzieci. Tłumaczył m.in. Dantego, Petrarkę, Michała Anioła, Leopardiego, Montalego, Ungarettiego, Luziego, Pennę, Pavesego, Pasoliniego. Opracował antologię poezji włoskiej XX wieku pt. „Radość rozbitków”. Na łamach „Gazety Wyborczej” można przeczytać wiersze włoskich autorów w jego przekładzie.
Wyróżnienie prezydenta Włoch trafiło w ręce Jarosława Mikołajewskiego w przeddzień debiutu książki „Do zobaczenia w raju” – wspomnień fotografa papieskiego Arturo Mariego o Janie Pawle II spisanych przez Mikołajewskiego podczas serii rozmów z Marim, parę tygodni po śmierci Papieża.